以軟件為牽引、硬件為驅動，抵達智駕終局。

“我們要抓住的不是一兩個機會，而是一個趨勢。”2015年，余凱創(chuàng)立地平線的時候，曾如此說道。

趨勢是什么？

從創(chuàng)立之初，地平線就給出了明確的答案，“推動智能汽車抵達智駕終局”。只是，如何抵達，是一個漫長的過程。

在地平線誕生的9年時間，也是智駕產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展的9年。可以說，地平線既是參與者，也是創(chuàng)造者。那么，探索至今，地平線能給出答案嗎？

4月24日，地平線帶來新一代車載智能計算方案征程®6系列以及Horizon SuperDrive™全場景智能駕駛解決方案，為智駕發(fā)展的新階段提供了解題思路。

洞見趨勢所在

地平線的解題思路，濃縮下來四個字，“軟硬結合”。

這并不是新鮮詞，在計算機行業(yè)的發(fā)展中，可以說是關鍵鑰匙。從PC到移動互聯(lián)網(wǎng)，軟硬協(xié)同驅動了每一代計算技術的發(fā)展。

PC時代，行業(yè)誕生了Wintel聯(lián)盟，基于x86架構+Windows系統(tǒng)軟硬結合，催生出Office等殺手級應用。智能手機時代，Apple成為了軟硬協(xié)同能力的引領者，憑借“軟硬結合”，成為行業(yè)中的標桿。ARM+Android等踐行軟硬緊密耦合的開放聯(lián)盟，孕育出“社交網(wǎng)絡、移動支付”等殺手級應用。

如今，在智能汽車時代，軟硬結合仍舊是通往終局的關鍵所在。余凱曾不止一次地在公開場合談過，未來智能化的競爭一定是“軟硬結合”。

并不是空穴來風。

一方面這是地平線憑借9年探索，對智駕趨勢發(fā)展的敏銳洞見。另一方面，智駕發(fā)展至今，實現(xiàn)芯片的更高能效比只是第一步，更難的是構建軟件體系，支持不斷演進迭代的用戶生態(tài)。

這需要解答兩個問題。如何更深層次挖掘硬件計算方案的能效比？如何發(fā)揮軟件的優(yōu)勢，打破傳統(tǒng)軟硬件的界限，系統(tǒng)性地重構整個復雜系統(tǒng)？做好這個結合，就等于掌握了智駕發(fā)展的話語權。

因為，只有足夠了解智能軟件算法，才能設計出更適合算法加速的芯片。

目前，國際科技巨頭都在爭相布局軟硬協(xié)同的發(fā)展路徑。特斯拉FSD軟硬結合自成體系，是具備軟硬協(xié)同能力的引領者；作為地平線重要對手的英偉達，以芯片+CUDA的軟硬協(xié)同生態(tài)，構建了強大的護城河。

不過，地平線走出了一條不同的路。

地平線一直有一個評價，“芯片公司里最強的算法公司，算法里面最強的芯片公司”。這是因為，在車載計算方案領域擁有領先地位的地平線，出發(fā)點都是從智駕終局去思考。

事實上，一直以來，地平線從軟件設計，到硬件開發(fā)，都奉行著“軟硬結合”的理念。此前，基于征程2、征程3、征程5，地平線開發(fā)了主動前視解決方案Mono和高速領航方案Pilot。

走向終局，需要經(jīng)過很多階段。隨著智駕趨勢的演變，地平線的洞見也更為清晰。

地平線判斷，軟硬結合的全棧技術是推動智能駕駛發(fā)展的重要支撐，創(chuàng)立以來，就確定了這一路線，并持續(xù)深耕。如今，隨著智能駕駛進入多場景、多階段的現(xiàn)狀，就更加需要軟硬結合的能力。

征程®6系列+Horizon SuperDrive™全場景智能駕駛解決方案的推出，恰逢其時。這不僅是地平線軟硬結合的全棧技術實力與規(guī)模量產(chǎn)的策略布局與實力的顯露，也包含著地平線對智駕發(fā)展的前瞻預判和深厚積累。

可以說，地平線用9年的技術積淀，構建了一張龐大的智駕全景圖，既是具備軟硬協(xié)同能力的引領者，又是軟硬緊密耦合開放生態(tài)的建設者。

以兩層身份，地平線開啟智能駕駛的范式級創(chuàng)新，真正進階智能駕駛科技公司第一梯隊，成為軟硬結合的全能玩家。

征程6，打造全階智能駕駛計算最優(yōu)解

軟硬結合是一項極為復雜且具有挑戰(zhàn)的系統(tǒng)性工程，既然洞見了智駕的發(fā)展趨勢，那么地平線是如何去做這個軟硬結合的“全能玩家”的？

答案，就在征程®6系列+Horizon SuperDrive™全場景智能駕駛解決方案，被視為地平線所有思考和量產(chǎn)實踐的產(chǎn)品大成。

先說硬件。

用業(yè)內的觀點闡述，征程6代表著地平線的產(chǎn)品研發(fā)實現(xiàn)從單點式向系列化的關鍵躍遷，征程家族開啟代際升級的新篇章。

征程6共推出六個版本，征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，從一體機到域控，從主動安全到全場景智駕，進行了全面覆蓋。

具體來說，面向低階智駕市場，征程6B以極致性價比重塑主動安全新標桿。面向中階智駕市場，地平線推出了征程6E，極致體驗高速NOA最優(yōu)解，征程6M面向普惠的城區(qū)智駕性價比方案。這兩款面向中階智駕市場的計算方案，已獲得10家車企的首批量產(chǎn)合作。

征程6P面向高階城區(qū)智駕市場，擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等六大產(chǎn)品制高點，是先進處理器技術的集大成者。

面向不同智能駕駛場景進行了計算方案的靈活配置，征程6能夠提供兼顧性能與成本的最優(yōu)解。從公布的信息來看，征程6有四大特點。

更強的性能。征程6基于統(tǒng)一的BPU納什計算架構，實現(xiàn)軟硬結合的極致優(yōu)化，專為廣泛使用的大參數(shù)Transformer而生，可贏得最佳計算效率。

更高的集成度。集成BPU、MCU、CPU、GPU和CPU，四芯合一，豐富的多核異構的計算單元，能夠支持全棧的智能計算的需求，提升性價比同時，降低了部署難度。

更多的擴展性。征程6硬件架構、軟件棧和工具鏈是統(tǒng)一的，即以一套架構同時覆蓋從低到高各類細分需求，形成系統(tǒng)化的全階計算方案覆蓋，適應從低階到高階智駕的需求。

生態(tài)更友好。高集成度的意義在于，能夠去幫助Tier1、主機廠、算法合作方，更有效率地制定高性價比的方案，針對不同的價位區(qū)間的車型配置有更靈活的選擇。

歷經(jīng)地平線三代征程產(chǎn)品研發(fā)與500萬片級出貨量產(chǎn)經(jīng)驗，征程6擁有統(tǒng)一的硬件架構、統(tǒng)一的工具鏈以及統(tǒng)一的軟件棧，具備同代一致、代際兼容、系統(tǒng)最優(yōu)的特性。

依托平臺化可拓展的計算架構，以及配套一致、完整成熟的智能駕駛量產(chǎn)開發(fā)平臺，征程6兼具極致性能和效率，能夠靈活滿足智能駕駛全場景量產(chǎn)差異化需求。

“征程6面向不同的價位區(qū)間的車型和不同功能的ODD，在性能有更高的上限、在成本上能夠往下沉”。地平線副總裁兼智能汽車事業(yè)部總裁張玉峰說。

可以說，征程6打造出了全階智能駕駛計算最優(yōu)解。

從能用、好用，到愛用

征程6將硬件發(fā)揮到了最佳計算效率。但是，市場希望在智能駕駛能夠獲得更具性價比的解決方案。這一方案必須具有三大關鍵詞，性能持續(xù)迭代，更優(yōu)的系統(tǒng)成本和量產(chǎn)效率。

那么，這就要求地平線拿出頂尖的軟件算法與專用計算方案的協(xié)同方案，特別是當前熱門的高階智駕，對于軟件算法能力與計算效率均有著更高要求。所以在征程6 的基礎上，地平線推出了SuperDrive智駕方案，這是地平線對智駕終局思考后，新邁出的關鍵一步。

在地平線看來，自動駕駛還有漫長的路要走。所以，用智駕終局的落點去思考，地平線也將智駕系統(tǒng)的發(fā)展，分了3步：可用，好用，愛用。

智能駕駛系統(tǒng)1.0，達到消費者“可用”的狀態(tài)，保障行駛的物理安全。

智能駕駛系統(tǒng)2.0，達到消費者“好用”的狀態(tài)，提供擬人化的體驗。

智能駕駛系統(tǒng)3.0，達到消費者“愛用”的狀態(tài)，提供擬人化的體驗，同時實現(xiàn)科技平權，普惠大眾。

目前，在L2+的前裝量產(chǎn)方案中，城市智能駕駛場景成為必爭之地，城市NOA產(chǎn)品量產(chǎn)發(fā)力，進入到真實用戶覆蓋和多城市落地的比拼。地平線認為，當下量產(chǎn)的以城區(qū)NOA為代表的高階智駕系統(tǒng)，尚未充分達到“可用”的標準。

地平線希望能夠推動高階智駕由“可用”到“好用”。

“SuperDrive是地平線面向智駕系統(tǒng)2.0打造的‘優(yōu)雅不慫，日常好用，真正可信賴的智能代駕’，讓高階城區(qū)智駕從可用走向好用、用戶愛用。”

“好用”、“愛用”的智駕系統(tǒng)設計到底是什么？

一句話總結，提供擬人化駕駛體驗的同時，實現(xiàn)科技平權，做到高階智能駕駛的普惠大眾化，保證每刻、每程、每人，是一個階梯式躍進。

如何實現(xiàn)階梯式躍進，地平線做了大量的嘗試。

得出的結論是，只有安全可靠的智能駕駛技術才能被更多人使用。是對軟硬結合系統(tǒng)能力的綜合考驗，比拼的將是規(guī)模化量產(chǎn)與降本，以及在有限的成本下實現(xiàn)更好的功能體驗。

所以，SuperDrive搭配征程6旗艦版打造出最佳的軟硬結合高階智駕系統(tǒng)，應運而生，可以讓好用的城區(qū)NOA方案加速規(guī)模化量產(chǎn)落地，實現(xiàn)人人可及。

地平線Horizon

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得益于軟硬件全棧的積累，支撐地平線向加速實現(xiàn)面向全場景的高階應用突破。據(jù)悉，SuperDrive在任何道路環(huán)境下都能兼顧場景通過率、通行效率和行為擬人，在擁堵匯流、路口交互-動態(tài)Driveline、禮讓騎行人、擁堵?lián)Q道、城市環(huán)島通行等城區(qū)復雜場景下，均能夠為用戶帶來從容篤定的智能駕駛體驗。

目前，地平線與均聯(lián)智行、零束科技共同打造量產(chǎn)級的SuperDrive域控制器方案。今年第二季度，SuperDrive將與多家頂級Tier1和車企達成合作，并于第四季度推出標準版量產(chǎn)方案。

作為智能駕駛賽道的一個技術基座的賦能者，地平線成立9年的時間里，面向低、中、高階智駕市場，提供了最為高效的征程家族計算方案，還打造了全場景智能駕駛解決方案矩陣。

打造軟硬結合的方法論

方案有了，地平線必須讓市場信服這一方案。

解題的邏輯也是地平線這兩大全新科技產(chǎn)品背后的技術歸因：軟件技術方面，包括動態(tài)、靜態(tài)、OCC三網(wǎng)合一的端到端感知架構，數(shù)據(jù)驅動的交互式博弈算法；硬件技術方面，則是地平線自研的智能駕駛專用計算架構BPU。

換算成公式，便是三大技術底座，端到端+交互博弈+BPU架構=智駕平權。

先說端到端，地平線將此定義為一種“快思考”，是深度學習人類駕駛行為，擬人化體驗帶來心理安全的階段。

端到端是實現(xiàn)城市NOA的最好捷徑，核心邏輯是整個系統(tǒng)由最開始的規(guī)則驅動變?yōu)閿?shù)據(jù)驅動。可以說，端到端改變了游戲規(guī)則，推動自動駕駛范式從鋪設大量人力，轉變?yōu)槌掷m(xù)算力投入和高質量數(shù)據(jù)輸入。

隨著端到端技術的出現(xiàn)，車企僅需投入數(shù)十億的訓練費用，便可以在短期內大幅提升產(chǎn)品性能。今年3月，特斯拉FSD V12.3.1版本，通過引入端到端神經(jīng)網(wǎng)絡技術，實現(xiàn)完全依賴神經(jīng)網(wǎng)絡和數(shù)據(jù)驅動的算法迭代。

其實，地平線早在2016年便率先提出了自動駕駛端到端的演進理念，并持續(xù)取得技術創(chuàng)新與突破。2022年提出行業(yè)領先的自動駕駛感知端到端算法Sparse4D，是完全端到端的感知系統(tǒng)。2023年，由地平線學者一作的業(yè)界首個公開發(fā)表的端到端自動駕駛大模型UniAD，榮獲CVPR 2023最佳論文。

要實現(xiàn)端到端并不容易，算法、算力和數(shù)據(jù)是端到端自動駕駛技術需要邁過的三大難關。基于扎實的技術儲備，地平線的端到端感知技術，遮擋準召率提升70%，動態(tài)代碼行數(shù)降低90%，網(wǎng)絡負載降低50%，有效解決當前行業(yè)感知架構時延高、規(guī)則多、負載重的問題。

不過，要達成“每刻、每程”，需要舉一反三處理極限場景，更好地應對復雜性。地平線看來，這是一個交互博弈算法的“慢思考”過程。

地平線積累了基于蒙特卡洛樹搜索的端到端深度學習算法，大幅提升智駕系統(tǒng)在復雜交通環(huán)境中的感知和交互式博弈能力，打造了量產(chǎn)級高階智能駕駛解決方案SuperDrive，在道路環(huán)境下能兼顧場景通過率、通行效率和行為擬人。

無論是端到端技術，還是交互博弈算法，都需要一個計算平臺來提供強力以及最高效的支撐，來實現(xiàn)智能駕駛真正的人人可及。地平線給出的答案是BPU智能計算架構。

從2019年到2021年，地平線BPU架構歷經(jīng)了從伯努利1.0到伯努利2.0再到貝葉斯的三代進化，積累了超過500萬套的前裝量產(chǎn)驗證。經(jīng)智能進化，持續(xù)迭代，地平線推出最新一代智能駕駛加速引擎——BPU納什，專為大參數(shù)Transformer而生，原生支持交互博弈，以多項突破性核心技術，為自動駕駛端到端和交互博弈提供智能計算最優(yōu)解。

隨著城區(qū)NOA的競爭日益白熱化，地平線提出來更為具體的方法論，硬件架構、工具鏈以及軟件棧的全線打通，補完了智駕多場景發(fā)展階段的拼圖關鍵。

至此，地平線，飛躍了地平線。

寫在最后

抵達智駕終局，需要全產(chǎn)業(yè)鏈條的共同參與。

所以，地平線終堅持定位Tier2，以開放靈活的商業(yè)模式，助力加速實現(xiàn)智駕全場景量產(chǎn)突破。在這個過程中，“全維利他”，是地平線頻繁提及的詞匯，余凱深知，“生態(tài)是地平線真正意義上的護城河”。

2021年，地平線提出“開放共贏、全維利他”的生態(tài)戰(zhàn)略，經(jīng)過三年多的努力，憑借500萬的出貨量，地平線搭建了國內最為成熟、高效、開放的生態(tài)體系。鏈接了車企、軟硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、圖商、傳感器等上下游產(chǎn)業(yè)伙伴超200家。

如今，SuperDrive搭配征程6旗艦版打造出最佳的軟硬結合高階智駕系統(tǒng)的推出，地平線全維利他的概念更加深化。這套頂級的全棧技術產(chǎn)品并不局限于全棧的交付模式，在征程6計算基座開放的基礎上，地平線給SuperDrive的定位是“樣板間”，同樣面向行業(yè)靈活開放，支持打造出用戶好用、愛用的城區(qū)NOA方案。地平線的初心，一直都是讓智駕產(chǎn)品不止在高價值車型上搭載，在平價車型上也能使用。

這是科技平權的真正意義，也是抵達智駕終局的必經(jīng)之路。